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机器人协同工作,利用云数据进行导航

发布时间:06-11      

研究人员表明,自主协作的机器人可以以比单独使用更快的速度导航未知地形,这是一种新的方式来实时收集收集的数据,对其进行集体分析并在黑暗中以团队的方式穿越危险地形的未映射路径。

机器人导航系统基于集中的云存储数据,该云存储数据是从所有机器人的视觉系统实时收集的。每个机器人都利用这些数据并应用算法来帮助它动态地对不太可能包含障碍物的路径进行三角测量,并将该信息传达给其他机器人。

研究人员对机器人团队的决策能力采取了三管齐下的方法。“我们基于研究小组最初的基于激光的实时技术视觉系统,提出了一种结合了航位推算,数据传输和机器视觉的解决方案,”该大学的工程师,论文的主要作者之一Mykhailo Ivanov说。墨西哥Autónomade Baja。他补充说,先前的努力分别针对每个问题。

基本的四轮机器人穿过障碍物路线,每个障碍物区都有独特的盲点。一个简单的激光器和一对用于评估反射光的位置和距离的传感器是机器人“视觉”的基础。

机器人在困难地形中移动的能力可能对灾难响应有所帮助,将机器人发送到较小或危险的区域中以收集有关受害者或建筑物结构完整性的数据。

根据Ivanov的说法,这项研究的下一步将是改善机器人视觉,这将使他们基于云的导航团队合作系统在更广泛的行业和应用程序中潜在有用。